「本を楽しむ」

という意味です。

つい、

enjoy reading a book

と言ってしまいそうですが、

enjoy a book

で同じ意味となります。

もともとreadingがあったのかもしれませんが、省略されたのかもしれません。

I like books,so I am always enjoying a book.
私は本が好き、だからいつも本を楽しんでいる。