話す、演説するなど話し手が意見または考えを述べる感じです。

この場合、相手がいるかいないかではなく「声を出してしゃべる」ことに意識があります。

I spoke loudly.
私は大声でしゃべった。

似たような単語としてsay、tell、talkなどがあります。それぞれのコアイメージは違います。

コアイメージをマスターすればどんな場面なら何を使えばいいかがわかるようになります。

最初は意識的に覚え、なんども使うことで無意識に落としこんでいきましょう。