こちらのサイトでLとRの聞き分け方について興味深い議論がされています。。

日本人は英語を聞き取れないのが最大の欠点です。

ですから逆にそこがクリアーできると一気に英語がわかるようになるはずです。

長年、海外に住んだ日本人でさえそうなのですからLとRは最難関の聞き分けの1つと言えるのではないかと思います。